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INTEGRACIÓN · MECÁNICA · ELECTRÓNICA · CONTROL

Servicios de mecatrónica

Ninguna máquina especial se parece a otra, así que no vendemos catálogo: cada sistema mecatrónico se diseña para el problema, el espacio y el presupuesto de quien lo pide. Trabajamos con industria, agro, laboratorios, talleres y equipos que están desarrollando su primer producto, y en todos los casos entregamos lo mismo: un equipo funcionando, documentado y que su gente sabe operar.

  • Alcance De la idea a la puesta en marcha
  • Disciplinas Mecánica · electrónica · control · software
  • Entrega Equipo operando + documentación

QUÉ ES UN SISTEMA MECATRÓNICO

Cuatro disciplinas, un solo equipo

Un sistema mecatrónico no es una máquina con electrónica encima. Es un equipo donde la estructura, los motores, los sensores y el programa se diseñan a la vez, porque cada decisión de uno cambia lo que pueden hacer los otros tres.

Mecánica
Estructura, guiado, transmisión y sujeción. Es la que fija de qué es capaz el equipo: la precisión que no da el hierro no la corrige después ningún programa. Se diseña en 3D y se valida antes de cortar nada.
Electrónica y potencia
Tablero, protecciones, variadores, drivers y cableado. Dimensionada para el consumo real y para el ambiente donde va a vivir: polvo, humedad, vibración o lavado con manguera.
Sensórica e instrumentación
El equipo sólo puede reaccionar a lo que mide. Posición, fuerza, temperatura, caudal, presencia o visión, elegidos por la resolución que hace falta y no por la que suena mejor.
Control y software
La lógica que convierte lecturas en movimiento: PLC, microcontrolador o computadora embebida según el caso. Con pantalla de operación pensada para quien va a usarla en turno de noche.
Seguridad
Paradas de emergencia, enclavamientos, resguardos y estados seguros ante fallo o corte de energía. Se define al principio del diseño, no como parche al final.
Integración
Todo lo anterior conversando entre sí y con lo que ya hay en planta. La ventaja de que las cuatro disciplinas salgan de la misma casa es que nadie puede echarle la culpa al de al lado.
  • Diseño simultáneo
  • Un solo interlocutor
  • Sin subcontratas
  • Documentado
01 / LAZO CERRADO
02 / TABLERO · CARRIL

CATÁLOGO TÉCNICO

Servicios especializados

Podemos entrar en cualquier punto: desde la hoja en blanco hasta una máquina que ya existe y hay que hacer funcionar mejor. Cada servicio se contrata suelto o como parte de un proyecto entero.

Máquina especial a medida
El equipo que no se compra hecho porque tu proceso no se parece a ninguno: dosificar, ensamblar, marcar, clasificar, ensayar. Diseño mecánico, fabricación, control y puesta en marcha bajo un mismo contrato.
Automatización de procesos
Convertir una operación manual o semiautomática en un ciclo que corre solo. Incluye el estudio previo de tiempos para saber si la inversión se paga y en cuánto.
Tableros de control eléctrico
Diseño del unifilar, selección de protecciones y variadores, montaje sobre carril, cableado identificado y ensayo antes de salir. Con esquemas y lista de bornes actualizados a lo que realmente se montó.
Electrónica a medida
Placas propias cuando lo comercial no encaja o sale caro en serie: esquemático, ruteado, prototipo, ensayo y documentación para producción. Acondicionamiento de señal, potencia y comunicaciones.
Firmware y control embebido
El programa que vive dentro del equipo: lazos de control, máquinas de estado, tiempos críticos, comunicación y actualización en campo. Escrito para que se pueda leer y mantener dentro de cinco años.
Programación de PLC y pantallas
Lógica de ciclo, recetas, alarmas con historial y pantalla de operación clara. Con modo manual para mantenimiento y diagnóstico que dice qué falla, no sólo que algo falla.
Robótica y manipulación
Ejes cartesianos, pórticos, pinzas y células de carga y descarga. Integración de brazos comerciales o construcción del manipulador cuando el brazo de catálogo sobra o no llega.
Visión artificial
Inspección de calidad, lectura de códigos, medición sin contacto y guiado de robot por cámara. Con iluminación diseñada aparte, que es donde se gana o se pierde la fiabilidad.
Retrofit de maquinaria
Máquinas mecánicamente sanas con electrónica obsoleta o repuestos descatalogados. Se conserva el hierro y se renueva control, accionamientos y seguridad: cuesta una fracción de comprar nueva.
Instrumentación y adquisición de datos
Medir lo que hoy nadie mide: consumo, temperatura, vibración, ciclos, tiempos muertos. Con registro histórico y avisos, que es el paso previo a cualquier mantenimiento predictivo serio.
Bancos de ensayo y prueba
Equipos para someter tu producto a ciclos, carga, temperatura o desgaste y registrar cómo responde. Para validar diseño, controlar calidad o certificar ante un cliente.
Prototipo y prueba de concepto
Cuando la duda es si la idea funciona, antes de gastar en el equipo definitivo. Se construye lo mínimo que responde a esa pregunta, con el resultado por escrito, sirva o no sirva.
  • Servicio suelto o proyecto llave en mano
  • Repuestos comerciales
  • Sin cajas negras

Para quién trabajamos

Un sistema mecatrónico se diseña tanto para el proceso como para quien lo va a operar y mantener. No es lo mismo una planta con turno de mantenimiento propio que un laboratorio donde el equipo lo usa quien lo pidió. Eso cambia la máquina, no sólo el manual.

INDUSTRIA Y PRODUCCIÓN EN SERIE

Ciclo estable y repuestos que se consiguen

Lo que importa es que la línea no pare: componentes de marcas disponibles en plaza, diagnóstico claro en pantalla y repuestos críticos identificados desde el día uno. Se diseña pensando en el técnico de mantenimiento a las tres de la mañana.

TALLERES Y FABRICANTES DE MAQUINARIA

La parte de control que no hacen dentro

Muchos talleres dominan el hierro pero no quieren cargar con la electrónica y el programa. Entramos como el socio de control: tablero, firmware y puesta en marcha sobre la máquina que ellos construyen, con su nombre en la placa.

AGROINDUSTRIA

Equipos que aguantan campo y estacionalidad

Polvo, humedad, tensión inestable y una ventana de trabajo que no admite paradas. Clasificado, dosificado, control de secado y registro de lote, con protecciones dimensionadas para lo que de verdad hay en la instalación.

ALIMENTACIÓN Y FARMA

Higiene, trazabilidad y limpieza sin miedo

Inoxidable, superficies sin retenciones, componentes con grado de protección para lavado y registro de qué pasó con cada lote. La máquina se diseña para poder limpiarla, no para poder taparla.

LABORATORIOS E INVESTIGACIÓN

Medición fina y datos que se pueden publicar

Bancos de ensayo, posicionadores de precisión y adquisición sincronizada. Con acceso a los datos crudos y al método de calibración, porque un resultado que no se puede auditar no sirve para un paper ni para un informe.

DESARROLLO DE PRODUCTO Y HARDWARE

Del prototipo a algo fabricable

Para quien tiene una idea validada y necesita convertirla en un equipo que se pueda producir, certificar y reparar. Prototipo funcional, revisión de costes de fabricación y expediente técnico para pasar a serie.

FORMACIÓN Y CENTROS TÉCNICOS

Equipos didácticos que se dejan abrir

Bancos de prácticas donde el alumno ve el lazo de control por dentro, provoca fallos a propósito y los diagnostica. Con documentación pensada para enseñar y no sólo para operar.

MAKERS Y PROYECTOS PROPIOS

El empujón técnico donde te trabaste

Una consulta puntual, el diseño de la parte electrónica o el firmware de un proyecto que ya empezaste. Trabajo por horas, sin obligarte a contratar un proyecto entero para resolver un tramo.

Capacidades técnicas

Con qué trabajamos habitualmente. La elección concreta sale del proyecto: preferimos el componente que se consigue y se repara en tu zona antes que el que luce mejor en la ficha.

Control

PLC y embebido

  • PLC de gama industrial
  • Microcontroladores ARM y RISC
  • Linux embebido para tareas pesadas
  • Pantallas HMI y paneles táctiles

Accionamiento

Servo · paso a paso

  • Servomotores y variadores de frecuencia
  • Motores paso a paso con y sin lazo
  • Neumática e hidráulica
  • Husillos, correas y reductores

Sensórica

Medir antes de actuar

  • Encoders y reglas de posición
  • Células de carga y presión
  • Temperatura, caudal y nivel
  • Visión, láser y ultrasonido

Comunicación

Buses industriales

  • Modbus RTU y TCP
  • CAN bus
  • MQTT y OPC UA para planta
  • Ethernet industrial y serie

Seguridad de máquina

Estado seguro ante fallo

  • Paradas de emergencia y relés de seguridad
  • Enclavamientos y resguardos
  • Comportamiento definido ante corte de energía
  • Análisis de riesgos documentado

Fabricación propia

Todo bajo un techo

  • Diseño 2D y 3D del conjunto
  • Corte CNC, plasma y tubo
  • Impresión 3D de utillaje y piezas
  • Montaje y ensayo antes de entregar

Galería de proyectos

Tipos de sistema que construimos, con el problema de partida, lo que se montó y en qué se notó. Abre cualquiera para ver el detalle técnico.

PRODUCCIÓN · DOSIFICADO

Dosificadora por peso para producto a granel

El llenado se hacía a volumen con una pala y se comprobaba en báscula al final. Cada envase salía con un exceso de producto regalado para no quedarse corto en el control.

Antes
Llenado a ojo con exceso de seguridad
Ahora
Peso objetivo con corrección en vuelo
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La célula de carga lee en continuo y el control cierra la compuerta anticipando el producto que ya va en el aire. Dos velocidades de caída: gruesa hasta cerca del objetivo y fina para el remate.

Cada envase queda registrado con su peso y su hora, así que la trazabilidad del lote sale del propio equipo en lugar de una planilla aparte.

  • Célula de carga
  • Doble velocidad
  • Registro por envase
  • Recetas por producto

TALLER · MODERNIZACIÓN

Retrofit de una máquina de los noventa

Mecánica en buen estado pero control obsoleto: la tarjeta ya no se fabricaba y la última reparación había costado tres semanas de parada esperando un repuesto de segunda mano.

Antes
Repuestos descatalogados
Ahora
Control con piezas de plaza
Ver detalle

Se conservó la estructura y las transmisiones y se cambió todo lo eléctrico: tablero nuevo, variadores actuales, PLC con pantalla y seguridad puesta al día con paradas de emergencia y enclavamiento de resguardos.

El operario mantuvo su secuencia de trabajo de siempre para que la curva de aprendizaje fuera corta, y ganó un diagnóstico en pantalla que antes no existía.

  • Se conserva el hierro
  • Seguridad al día
  • Misma operativa
  • Diagnóstico en pantalla

CALIDAD · INSPECCIÓN

Control de calidad por visión en línea

La inspección era visual y por muestreo. Los defectos que se colaban aparecían en casa del cliente, y el operario que revisaba se cansaba a la tercera hora de turno.

Antes
Muestreo visual por turno
Ahora
Cien por cien inspeccionado
Ver detalle

Cámara con iluminación diseñada para el defecto concreto, que es la parte que decide si el sistema funciona. La pieza mala se aparta con un soplado sincronizado y queda su foto guardada.

El panel muestra el porcentaje de rechazo por hora y por tipo de defecto, que es lo que permite corregir el proceso aguas arriba en vez de limitarse a tirar piezas.

  • Iluminación a medida
  • Rechazo automático
  • Foto del defecto
  • Estadística por causa

PLANTA · INSTRUMENTACIÓN

Medición de consumo y paradas de línea

Se sabía que la línea rendía menos de lo que debía, pero no dónde se iba el tiempo. Las paradas cortas no las anotaba nadie porque eran demasiado breves para ir a buscar el cuaderno.

Antes
Microparadas invisibles
Ahora
Cada parada con causa y minuto
Ver detalle

Sensores de ciclo y medida de consumo en cada máquina de la línea, con registro continuo. Cuando el ciclo se detiene más de unos segundos, el sistema lo marca y pide la causa en un botón de la pantalla.

Con dos semanas de datos apareció el cuello de botella real, que no era la máquina que todo el mundo señalaba. El cambio que hizo falta costó una fracción de lo presupuestado para ampliar la línea.

  • Registro continuo
  • Causa de parada
  • Consumo por máquina
  • Informe semanal

I+D · VALIDACIÓN

Banco de ensayo de vida útil

Para saber cuántos ciclos aguantaba una pieza había que esperar a que fallara en campo, con el cliente delante. No existía forma de comparar dos diseños antes de fabricarlos.

Antes
El fallo se descubría en campo
Ahora
Ciclos acelerados en banco
Ver detalle

El banco somete la pieza a un ciclo de carga repetido y registra fuerza, desplazamiento y temperatura en cada repetición. Se detiene solo cuando detecta la desviación que define el fallo, y guarda la curva completa.

Dos variantes de diseño se ensayan en paralelo con el mismo perfil de carga, así que la comparación es limpia y el resultado sirve para presentarlo a un cliente.

  • Ciclo programable
  • Datos crudos accesibles
  • Parada por criterio
  • Ensayo comparativo

AGRO · PROCESO

Control de secado con registro de lote

El secado se gobernaba por experiencia y reloj. Con la materia prima variando de un día para otro, unos lotes salían pasados y otros se tenían que volver a procesar.

Antes
Tiempo fijo y criterio del operario
Ahora
Curva controlada por humedad
Ver detalle

Sensores de temperatura y humedad en varios puntos, con el control siguiendo una curva por receta en vez de un tiempo fijo. La instalación se protegió para tensión inestable y ambiente con polvo, que era la realidad del sitio.

Cada lote deja su gráfica y sus parámetros, que es lo que después se le enseña al cliente que pide trazabilidad.

  • Recetas por producto
  • Curva por humedad
  • Gráfica por lote
  • Protegido para campo

DESARROLLO · PRODUCTO

Del prototipo de mesa a equipo fabricable

Un prototipo que funcionaba sobre la mesa del taller, con cables sueltos y placas de desarrollo. Ni se podía fabricar repetidamente ni se podía enseñar a un inversor.

Antes
Placa de desarrollo y cables sueltos
Ahora
Equipo cerrado y reproducible
Ver detalle

Se rehízo la electrónica en una placa propia, se diseñó la carcasa para fabricación real y se pasó el firmware de prueba a una versión con actualización en campo y diagnóstico.

Salió con el expediente técnico: esquemas, lista de materiales con alternativas, instrucciones de montaje y protocolo de ensayo unitario para producción.

  • Placa propia
  • Carcasa fabricable
  • Lista de materiales
  • Ensayo de producción

FORMACIÓN · BANCO DIDÁCTICO

Banco de prácticas de control

Las prácticas se hacían sobre simulador, así que el alumno nunca veía el ruido de un sensor real ni entendía por qué un lazo bien ajustado en pantalla se porta distinto en el hierro.

Antes
Sólo simulación en pantalla
Ahora
Lazo físico con fallos provocables
Ver detalle

Un lazo de control real, accesible y con puntos de medida a la vista. El profesor puede inyectar fallos desde el panel (sensor descalibrado, holgura, retardo) para que el alumno los diagnostique.

Los datos de cada práctica se exportan para trabajarlos después, y la documentación explica el porqué de cada componente, no sólo cómo se enciende.

  • Lazo abierto a la vista
  • Fallos provocables
  • Exportación de datos
  • Documentación docente

Los proyectos están descritos por su tipo y su resultado, sin nombres de cliente. Si alguno se parece a lo que necesitas, lo tomamos de punto de partida y lo ajustamos a tu caso.

Cómo llevamos un proyecto

Cada etapa termina en algo que puedes revisar y aprobar. Si en alguna se ve que el camino no lleva a donde queríamos, se corrige ahí, que es donde todavía sale barato.

Visita y toma de datos

Vemos el proceso donde ocurre: espacio disponible, energía, ambiente, tiempos y quién va a operar el equipo. Sin eso, cualquier presupuesto es un número inventado.

Anteproyecto

Planteamiento técnico con el concepto de máquina, los componentes principales, el ciclo estimado y el presupuesto. Con las alternativas y lo que cuesta cada una.

Diseño de detalle

Modelo 3D del conjunto, esquemas eléctricos y arquitectura de control. Se aprueba antes de comprar material, que es el punto sin retorno del gasto.

Fabricación y montaje

Piezas cortadas y mecanizadas en casa, tablero montado y cableado, y el equipo armado en nuestro taller para verlo funcionar antes de moverlo.

Puesta en marcha

Instalación en planta, ajuste con producto real y formación del operario y del mantenimiento. No nos vamos hasta que el equipo hace su ciclo con tu gente al mando.

Documentación y soporte

Planos, esquemas, programas fuente, lista de repuestos y manual. Todo tuyo: si mañana quieres que lo mantenga otro, puede hacerlo.

¿Tienes un proceso que resolver?

Cuéntanos qué tiene que hacer el equipo y en qué condiciones trabaja. Volvemos con un planteamiento técnico, alcance y presupuesto.

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